علماء صينيون يصممون ذراعا روبوتية مستوحاة من الأخطبوط تشبه اللامسة

بكين 7 ديسمبر 2023 (شينخوا) في محاولة للكشف عن البيئات غير المعروفة، ابتكر فريق صيني ذراعا روبوتية مرنة مستوحاة من الأخطبوط قادرة على استشعار الأشياء والتعامل معها في الأماكن الضيقة وتحت الماء.

ووفقا للدراسة التي نشرت في أحدث إصدار من مجلة "علم الروبوتات"، سمح الروبوت للمشغلين البشريين معصوبي الأعين بتوجيه ذراعه باستخدام الشفط لالتقاط أشياء مختلفة، بما في ذلك دمية قرش وكرة معدنية ناعمة، عبر قفاز بإصبع واحد.

وهذا الابتكار الجديد الذي طوره فريق من الباحثين بقيادة ون لي من جامعة بيهانغ، مستوحى من الأخطبوط، الذي يمدد أذرعه الناعمة في حركة "انتشار الانحناء" المميزة لالتقاط فريسته بالمصاصات الحساسة.

ويمكن استخدام إستراتيجية بسيطة مثل هذه كنموذج للإمساك الآلي، الذي يمكن التحكم فيه ببعض المدخلات، بالإضافة إلى ذراع قابلة لإعادة التشكل إلى حد كبير مع قدرات الاستشعار.

وقام فريق ون بدمج الإلكترونيات والدوائر في الروبوتات مع الحفاظ على قابليتها لإعادة التشكل. وقدم الباحثون ذراع أخطبوط ناعمة قابلة للتمدد مدمجة بالإلكترونيات مع 16 محركا يعمل بالهواء ودرجات متعددة من الحرية.

وأظهرت نتائج الدراسة أن الدائرة الإلكترونية القابلة للتمدد والقائمة على المعدن السائل للروبوت تستطيع تحمل التمدد أحادي المحور بنسبة 710 بالمائة والتمدد ثنائي المحور بنسبة 270 بالمائة لأداء المهام بشكل مستقل في بيئة ضيقة.

وكشفت الدراسة أن الذراع الناعمة المزودة بصفين من أكواب الشفط الحسية التي تتصل بإصبع مرتديها يمكن أن تؤدي حركة سحب تصل إلى 1.5 ضعف طول ذراعها الأصلي، على غرار النظير البيولوجي.

وقال ون: "يوفر هذا النموذج الروبوتي آفاقا جديدة وأفكارا تنموية للتطبيقات التفاعلية المستقبلية للروبوتات المرنة، بما في ذلك الروبوتات الطبية المساعدة، وروبوتات استكشاف قاع البحر، والأعضاء الخارجية البيونية."