الصين تطور روبوتا جديدا يشبه المجسات لإزالة المخلفات الفضائية

تيانجين 5 فبراير 2021 (شينخوا) أصبحت إزالة المخلفات في الفضاء أسهل الآن بفضل الذراع الروبوتية المتصلة التي طورتها الصين.

مستوحاة من الأطراف البشرية، يتم بناء معظم الروبوتات بروابط منفصلة ومرتبطة بشدة بواسطة المفاصل، ويمكن للروبوت المتصل أن يتحرك عن طريق الانحناء عبر سلسلة من الأقواس المستمرة لإنتاج حركة تشبه المجسات أو الثعابين.

وطور باحثون من جامعة تيانجين ذراعا روبوتية يمكن استخدامها لمطاردة وجمع الحطام من الأقمار الصناعية وتقنيات الفضاء الأخرى التي تدور في مدارات عالية فوق الأرض.

وتشتمل الذراع الروبوتية، التي تشبه ذراع الأخطبوط أو خرطوم الفيل، على عمود فقري مركزي مكون من سبيكة معدنية فائقة المرونة من النيكل والتيتانيوم، والتي يمكن أن تعود بشكل طبيعي إلى شكلها الأصلي بعد ثنيها أو التواءها بفعل قوى خارجية. كما أن لديها كاميرا وقابض مخلبي متصل بالمقدمة.

ويُظهر مقطع فيديو مدته 12 ثانية صادر عن الجامعة لقطة دقيقة للروبوت، الذي يشق طريقه عبر متاهة صعبة دون مساعدة بشرية ويلتقط عنصرا لا يزيد حجمه عن كرة طاولة.

وقال الباحث الرئيسي كانغ رونغ جيه، وهو أيضا أستاذ مشارك في مركز الآليات المتقدمة والروبوتات بالجامعة، إن الذراع الآلية المتصلة في التجارب أظهرت مرونة وقدرة أفضل على التكيف مع البيئة الخارجية مقارنة بالروبوتات التقليدية التي تتطلب أجهزة استشعار عن طريق اللمس في العمليات.

وحقق فريق كانغ نجاحات سابقة في دراسة وصنع الروبوتات، وتم نشر أحدث اختراع في المجلة الدولية لأبحاث الروبوتات.

قال المؤلف المشارك داي جيان شنغ، خبير الروبوتات في جامعة تيانجين، إن الذراع الآلية يمكن استخدامها أيضا في العمليات الخطرة، مثل البحث والإنقاذ في مواقع الكوارث الطبيعية، وصيانة المحرك في البيئات الصناعية حيث تكون المساحة محدودة.